飛行控制與信息處理站具有對飛行器進(jìn)行遙控飛行和對機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時修改飛行計劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號，實(shí)時處理/存儲圖像等能力，可以通過4G轉(zhuǎn)發(fā)或者衛(wèi)星通信系統(tǒng)將圖像等任務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時轉(zhuǎn)發(fā)傳輸至指揮系統(tǒng)中心；

可搭配光學(xué)偵察、電子偵察和火力打擊等多類型任務(wù)載荷；

地面保障設(shè)備具有簡易檢測、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、

備用動力電池組合平衡充電的功能；

全系統(tǒng)外場展開時間短，具備應(yīng)急搶修機(jī)動和攜行能力。

騰飛航空云翼無人機(jī)主要設(shè)備

地面控制站

采用高強(qiáng)度鎂合金材料為殼體、整機(jī)進(jìn)行了加固處理、可耐高低溫、抗振、抗沖擊、具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，適合在野外作業(yè)；

屏幕采用兩塊15英寸廣視角LED液晶屏，高度陽光下可視；配置高性能工業(yè)級計算核心；

支持操作桿及鍵盤等操作；

內(nèi)置無人機(jī)地面站軟件。

項目	技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)	項目	技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)
CPU	IntelCorei73612QM四核，主頻2.1-3.1GHz	體積	420mm(V)×330mm（D）×60mm(H)
內(nèi)存	4GB DDR	重量	7.5kg
儲存	128GB mSATA固態(tài)硬盤	殼體材料	鎂合金
顯示器	兩塊15英寸廣視角LED液晶屏，分辨率1600×1200	工作溫度	﹣20ºC～+50ºC
觸摸屏	投射式電容觸摸屏	存儲溫度	﹣40ºC～+60ºC
獨(dú)立顯卡	AMD MXM E6760 顯示1GB GDDRS	濕熱	90%±3%,非凝結(jié)
操作系統(tǒng)	支持Windows7	真的	5～200Hz@1.5g
航插接口	電源航插，2個雙串口航插，2個千兆網(wǎng)口航插	沖擊	15g@11ms
標(biāo)準(zhǔn)接口	兩個USB3.0，兩個USB2.0，音頻麥克

ADT機(jī)載數(shù)據(jù)終端

統(tǒng)延時（＜300ms）;具有體積小特點(diǎn)，適合在對體積有要求的設(shè)備中安裝，如無人機(jī)，機(jī)器人；

支持三路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸（一路同步RS422電平，兩路異步RS422），可以用于實(shí)時傳輸飛控，鏈路和載荷信息；

散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好；工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定；

發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號；

采用PFDM調(diào)制技術(shù)和H.264圖像壓縮技術(shù)，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定和視頻的高質(zhì)量；采用全向天線發(fā)射信號。

項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)	項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)
輸出頻率	1435MHz-1524MHZ 步進(jìn)1MHz	載波模式	TDMA
傳輸速率	5Mbps	時延	≤300ms
輸出功率	1W	尺寸	131mm×64mm×26mm
接收靈敏度	﹣92dBm	重量	約188克
載噪比C/N	≥15dB@27dBm	工作溫度	﹣40ºC～+55ºC
調(diào)制方式	PFDM	存儲溫度	﹣50ºC～+65ºC

全向、定向數(shù)據(jù)終端

高增益、低延時、傳輸距離遠(yuǎn)；支持網(wǎng)絡(luò)接口RJ145鏈接方式；

模塊化設(shè)計，支持市電220 V和鋰電池供電；工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定；

發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號；

采用全向。定向天線發(fā)射信號，支持全向、定向天線切換。

項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)	項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)
輸出頻率	1435MHz-1524MHZ 步進(jìn)1MHz	載波模式	TDMA
傳輸速率	5Mbps	時延	≤300ms
輸出功率	1W	尺寸（不含三腳架）	265mm×288mm×120mm
接收靈敏度	﹣92dBm	重量	約1820克
作用距離	不小于10km	工作溫度	﹣40ºC～+55ºC
載噪比C/N	≥25dB@27dBm	存儲溫度	﹣50ºC～+65ºC
調(diào)制方式	OFDM

北斗/GPS接收機(jī)

采用多頻率高性能SoC芯片—NebulasTM,低功耗設(shè)計；

支持兩路天線輸出入信號獨(dú)立跟蹤，北斗B1/B2+GPS L1/L2;

支持北斗/GPS單系統(tǒng)獨(dú)立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位；提供毫米級載波相位觀測值和厘米級RTK定位精度；

支持芯片級多路徑抑制，領(lǐng)先的瞬時RTK和高精度定向技術(shù)；支持移動基準(zhǔn)站的RTK功能；

毫米級的載波相位觀測值；高可靠性，高穩(wěn)定性、適合嚴(yán)酷的工作環(huán)境；支持RS232，Ethernet。

項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)	項目	技術(shù)指標(biāo)參數(shù)
通道	384 通道，基于Nebulas芯片	時間精度（RMS）	20ns
信號	2路:北斗B1/B2+GPS L1/L2	速度精度（RMS）	0.03m/s
單位定點(diǎn)（RMS）	平面：1.5mm高程：3.0m高程:3.0m	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議	NTRIP/HTTP/FTP
RTK(RMS）	平面：10mm+1ppm高程：15mm+1ppm	尺寸	100mm×60mm×11.4mm
觀測精度（RMS)	北斗GPS	重量	48g
初始化時間	小于10秒	工作溫度	﹣40ºC～+85ºC
初始化可靠性	大于99.9%	振動	GJB150.16-2009,MILSTD-810
首次定位時間	冷啟動：50s	沖擊	GJB150.18-2009,MILSTD-810
差分?jǐn)?shù)據(jù)	RTCM2.X/3.X CMR	電壓	3.3VDC+5%/-3%
數(shù)據(jù)更新率	10H	功耗	2.6W(典型值）
接口	UART(RS232),UART(LVTTL),LAN 460800bpsz

騰飛航空云翼無人機(jī)云翼配件

名稱	參數(shù)	名稱	參數(shù)
容量	19000mAh	循環(huán)壽命	＞300次
電壓	29±3V	成品重量	2500g
組合方式	8s1p	工作溫度	﹣20ºC～+55ºC
放電倍率	3C	尺寸	158mm×129mm×72mm
充電方法	CC/CV(恒流恒壓）	每組配置	兩塊電池

騰飛航空無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

開設(shè)撤收時間	≤5min
抗風(fēng)能力	≤12m/s
存儲容量和速率	80G1.67 G/h
**大平飛速度	50km/h
續(xù)航時間	60min(1kg載荷）40min(5kg載荷）40min(2kg載荷）
**大爬升速度	5m/s
工作半徑	10km
任務(wù)載重	≤5kg(六旋翼）2kg（四旋翼）
無人機(jī)凈重	≤7kg(不含電池）
**大起飛重量	17kg(六旋翼11kg（四旋翼）
展開尺寸	直徑2200mm、高度600mm(六旋翼）直徑1800mm、高度420mm(四旋翼）
撤收尺寸	直徑450mm、高度870mm(六旋翼）直徑310mm、高度640mm(四旋翼）