隨著農忙時節的來臨

我們準備了一份

T60 作業技巧指南

助您安全、高效作業

多地塊連續作業　　

　　通過多地塊連續作業功能，T60 可以調用多個相鄰地塊，一次性完成作業，減少起降與航線調用次數，省時高效。同時，多地塊連續作業可以一鍵統一所選地塊的作業參數，也可以分別設置每個地塊的作業參數，滿足不同實際作業需求。

為什么找不到多地塊連續作業功能？

1、飛行器與遙控器未升級至最新版本固件；

2、該功能僅支持在大田航線模式下使用；

3、在 APP 頁面打開「多選作業」選項。

使用多地塊連續作業需要注意什么？

1、建議使用前先框選障礙物，尤其需要注意多個地塊間轉場航線上的障礙物；

2、多地塊連續作業完成后，飛行器將懸停；若返航路徑安全，可使用一鍵返航；若返航路徑障礙物復雜，建議手動控制返航；

注意：下版本固件將支持多地塊作業的“完成作業自動返航”以及“無藥點預測”功能，敬請期待；

3、多地塊連續作業不支持設置中轉點。

單側噴灑

T60 支持開啟單側噴灑功能，開啟后可提升地塊邊界及障礙物周圍的噴灑效果。　　

開啟單側噴灑，具體會使用哪個噴頭？

1、當飛行器在地塊邊界掉頭或轉彎時，將開啟外側噴頭噴灑；

2、當飛行器繞行障礙物時，將開啟內側噴頭噴灑；

3、加裝四噴頭后，大流量作業時，將開啟單側前后兩噴頭噴灑，小流量作業時，將開啟單側后噴頭噴灑。

開啟單側噴灑需要注意什么？

為避免在地塊邊界出現重噴，若同時開啟掃邊功能和單側噴灑功能，飛行器在地塊邊界將不會進行單側噴灑，僅在障礙物繞行時啟用。

中轉點　　

添加中轉點，可讓飛行器在執行全自主作業時，繞開障礙物，更安全地往返起降點和作業地塊。大疆 T60 支持添加多個中轉點，起飛后飛行器將依次通過中轉點，返航時原路返回并自動降落。　

使用中轉點需要注意什么？

1、中轉點依次添加后會生成紫色航線，需確保紫色航線能完全繞開障礙物；

2、最后一個中轉點，必須添加在作業地塊內，以保證飛行安全。

地塊內縮

當地塊邊界有樹等障礙物時，可通過設置地塊內縮，增加航線與邊界之間的安全距離，確保飛行安全。為滿足復雜多樣的作業環境，規劃地塊時每條邊均可單獨設置地塊內縮。

T60實際內縮距離怎么算？

以統一內縮為例，設置內縮5米，行距7米，T60尺寸3.3米：

1、T60左/右槳葉與地邊實際距離=半個行距+內縮距離-半個T60尺寸=3.5米+5米-1.7米=6.8米

2、T60前/后槳葉與地邊實際距離=內縮距離=5米

注意：作業行距極窄、內縮極小等情況，導致上面的數值為負時，飛機槳葉會剛好貼近地塊邊界。建議適當增加內縮，保證飛行安全。

單側內縮怎么調整？　　

1、用戶可根據地塊實際情況，單獨設置某一側的內縮距離。在頁面選中所需調整的地邊后，該地邊會變為紫色，便可進行單獨設置；每條邊所設置的內縮距離也將會在頁面中顯示；

2、建議用戶先設置整個地塊統一的內縮距離，再根據需求調整個別地邊的內縮距離。

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